El fiordo de Oslo es un brazo de mar que parte del estrecho Skagerrak hasta la ciudad de Oslo. Tiene una longitud de 100 km. Desde el punto de vista geológico, el Oslofjord no se considera un fiordo ya que su orografía no ha sido proyectada por la acción de los glaciares. El fiordo de Oslo se divide en dos partes: El fiordo interior o "Indre Oslofjord" corresponde a la parte superior del fiordo que va desde el estrecho de Drøbak hasta la ciudad de Oslo. Por otro lado, la parte exterior o "Ytre Oslofjord" es la parte inferior del fiordo, va desde el estrecho de Drøbak hasta la isla de Tjøme.

A lo largo del Oslofjord se encuentran numerosas islas. Las más famosas son Hovedøya, Nøtterøy, Tjøme o Lindøya entre otras. La mayor parte de estas islas son reservas naturales con una gran riqueza de flora y fauna donde sus visitantes pueden relajarse o practicar actividades deportivas. Desde Aker Brygge existen conexiones marítimas a un gran número de islas, especialmente durante los meses de verano. El barco es el mejor medio para conocer y explorar el Oslofjord.